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PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？
下面来回答这个问题：
PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。
在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。
Siemens 1FT6064-1AH71-3AG1
Siemens Sinumerik 6FX1137-3BA00 6FX1131-5BA01
Siemens Simadyn D 6DD1611-0AE0 MM21
Siemens Simatic NetC79458-L8001-A77 6GK1561-4AA00 + Profibus
Siemens 1FT5046-0AC01-1
Siemens 1PH7103-7HF02-0BA3
Siemens 6FM1470-3BA25 E-Stand 01 B06
Siemens Simatic OP15-A1_256KB 6AV3515-1EB30-1AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DH21-0AA0
Siemens Sinumerik OP010 6FC5203-0AF00-0AA1
Siemens 6SN1118-0DJ21-0AA2
Siemens Simodrive 6SN1118-0DK21-0AA0
Siemens OP27 Color 6AV3627-1LK00-1AX0
Siemens Simodrive 6SN1122-0BA12-0AA0
Siemens Simotics Servomotor 1FK7034-2AK71-1RH0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DH23-0AA0
