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依据所需运送或是码垛的产品不一样，来设定码垛机上边的主要参数。码垛机尽管不用人力輔助来操作，可是前提条件是设定好各类主要参数，而这种主要参数的设定一定要与所需码垛的产品要求相符合。

尽管码垛机能够全自动进行一系列工作全过程，但这类产品一样适用手动式操作，在一些必需的状况下能够根据手动式操作来减少故障出現的概率，例如出現塑料打包带长短不够又不清楚是什么原因造成的，这类状况下可以挑选手动式出带。

此外，要想减少码垛机在运作全过程之中的故障，还必须留意很多难题，假如一旦出現了难题必须立码关闭开关电源，而且找技术人的员开展检验，在沒有检验出存在的问题，沒有消除难题以前不必随便再度起动。

自动码垛机逐渐取代码垛机，成为各大企业生产加工的得力助手。自动码垛机的诞生解放了人类的双手，提高了企业的生产能力和质量，促进了社会生产的技术进步。

1.自动码垛机投入使用，省力，产值稳定，可持续稳定工作24小时，人会累，而该设备堆放的产品动力是固定的，无需休息。

2.自动码垛机码垛速度非常快，功率大。码垛机的正常输出功率是码垛机的十倍以上。

3.适用性强。当产品的规模、体积、形状、托盘规模发生变化时，可以在触摸屏上稍加修改，不影响客户的正常生产。

4、操作简单，容易操作。所有操作都可以在控制柜的屏幕上进行，不需要手动转移产品，防止过度风险。

5、简单易学，只需定位起点和落点，教学方法简单易懂。

码垛机简介：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

码垛机的机械手臂的操作要点：

运动结构，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。运动组织的升降、弹性、旋转等独立运动方法，称为码垛机械人的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手规划的关键参数。自由度越多，码垛机械人的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般码垛机械手有2～3个自由度。操控系统是经过对码垛机械人每个自由度的电机的操控，来完结特定动作。一起接收传感器反应的信息，构成安稳的闭环操控。操控系统的通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。