ABBRDCU-12C

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   厦门阿米控技术有限公司

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为了保持各个从动轴相对于主轴的同步关系，建立运动参考数据源来虚拟主轴运动状态。在每个系统采样周期中，根据虚拟主轴的运动状态，以及各个从动轴的同步运动要求，分别计算各个从动轴的位置信息，产生各个从动轴的同步运动数据，放入CAN控制器的发送队列等待发送，如图4。把运动数据产生和运算任务放在快逻辑任务中，保证产生运动数据的实时性。

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CP 6GK7 443-5DX02-0xE0. .

Danaher Motion DBL4N00260-0R2-000-S40

ESC-CI V 1.60. ESC-CI V1.60. 

FANUC A06B-6290-H102 aiSV 10HV-B 

Heidenhain ROD 750 36000 02S09-04 K Drehgeber ROD750 26072795 377555-20 

I/O 290H IRQ 5 I/O 350H IRQ 7 Karten. 

Id: 312400 24VDC 6mA Pi 312621. 

KUKA ESC-CI V 1.60 00-106-290 ESC Platine KRC2 / VKRC2 

KUKA ESC-CI V 1.60 00-106-290 ESC Platine KRC2 / VKRC2 neuwertig System200 BTV05 FWA-BTV05-DDL-01VRS-EN

Lenze Servomotor MCA 19S17-RS0B0-B28R-ST5F10N-R0SU UN UNBENUTZT

Lenze Servomotor MDSKSBS 060-23 Brake 24VDC max 4500 

Lust LTi Servo one Drive SO84.012.0N30.1030.2 3x400V 8,3kVA 12A 

MCA 19S17-RS0B0-B28R-ST5F10N-R0SU. 

MDSKSBS 060-23. 

MITSUBISHI  Melsec-Q  Q06HCPU  CPU UNIT  60k step

Mitsubishi A1SX80 Input Unit DC12/24V 7mA 

MITSUBISHI Melsec-Q Q06HCPU 

Omron R88D-GN08H-ML2 AC 

Omron Yaskawa Servopack SGDM-15ADA Y285 3x230V 9,5A 1,5kW 

Phoenix Contact übergabeeinheit FLKMS-D25 Sub/S 1-25 Connector 2294322 Interface

PILZ PSSu E S 4DI 312400 24VDC 6mA +312621 

Planetroll Getriebe Gear  PD120-dAH005-1AA1 I= 5 

Rexroth Touchpanel VEP40.3 09W51 VEP40.3CEN-256NN-MAD-128-NN-FW 

Schneider Electric Servomotor ILM1001P01A0000 UN

SEW Eurodrive DKF 09 Kühlkrper

SGDM-15ADA Y285. 

Siemens 3~Motor Servomotor 1FK7042-5AK71-1FH3 4,4A Nmax 9000/min 

Siemens 400 CPU414-2DP 6ES7 414-2XG01-0AB0 

Siemens 6ES7 392-1BM01-0AA0 

Siemens 6ES7648-6AA04-0YX0 

Siemens S7 400 6GK7 443-5DX02-0xE0 CP 443-5 

Siemens Servomotor 1FT5046-1AF71-3EA0 1FT50461AF713EA0 + Heidenhain encoder