本特利 146031-01

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厦门阿米控技术有限公司

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主电路设计

主拖动电动机采用一台22KW的交流双速电动机，KM1接上升接触器，KM2接下降接触器，KM3接通低速绕组，KM4接通高速绕组，KM4短路切除高短路切除高速起动电抗，KM31短接切除低速电抗。L为限制电流的平波电抗器。起动（制动）时为了限制起动（制动）电流、减少电网电压冲击和起动（制动）时的加速度，采用定子绕组串联一级电抗形式，逐级降压起动（制动）。

库层感应电路。库层感应由每层4角中主平层行程开关的通/断来实现，感应出库层信号，用于指层、选向、选层、门厅呼叫的消号等。要求感应信号是连续的，该信号只有在载重箱移动至上层或下层时才消失。

②轿内或门厅呼叫电路。该电路与电梯控制不同，在立体车库轿内和门厅呼叫电路中，轿内呼叫按钮置于载重箱内操作箱上，平时不使用，只有在维修或者管理员需要进入指定库区位时才使用，方便操作。

③横向移动电路。横向移动电路是指当载重箱移到指定层并平层后，将车推入（或拉出）左右库位的控制电路，该动作是由平层后（电磁阀开锁）信号发布，终止于电磁阀锁扣（载重箱上限位开关）动作。

④载重箱起动换速、平层电路。交流双速电动机有两套绕组：高速绕组和低速绕组，高速绕组为4极，低速绕组为16极，速比为4:1。

3.2 PLC选型

本系统需要74个数字量输入以及36个数字量输出，在配置时需要一定的余量的。基本单元不能满足输入输出的要求，需要增加扩展模块，综合各个方面的因素。本设计采用了西门子 s7-1200 PLC，CPU 1214C，5个数字输入模块，2个数字输出模块，可满足立体车库控制系统设计的需求。

​其他型号：

B&R AUTOMATION ANALOG INPUT MODULE, 7AI351.70 

 B&R AUTOMATION INDUSTRIE PC, 5C5601.11

 B&R AUTOMATION INDUSTRIE PC, 5P5000:V1120

 B&R AUTOMATION OUTPUT MODULE, 7D0722.7 

 B&R AUTOMATION PROVIT FDD DISKETTENLAUFWERK, 5A2001.05 

 B&R AUTOMATION SERVOMOTOR, 8MSA2X.E5-43 

 B&R AUTOMATION TERMINAL MODULE, 7TB722.9 

 BAUMER EINWEG-LICHTSCHRANKE 238037, FSAM 08D9002/S35 

 BAUMER INDUKTIVER SENSOR, 10226588, IFRM 18P1701/S35L 

 BAUMER KABEL 0.9M PVC, 133942, ESG 32A/KSG91DV/508770 

 BAUMER KUNSTSTOFF-LICHTLEITER, FSE 500C/508940 

 BAUMER LASER-REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE 131235, ORDM 13N31/508450 

 BAUMER LASER-REFLEXIONS-LICHTSCHRANKE, 10131234, ORDM 13N11/508450 

 BAUMER NHERUNGSSCHALTER, 22608, FKA 12P6002 

 ELESTA PHOTOELEKTORNISCHER SENSOR, ORR-2NA-100-I2 

 FRONT COVER SIMATIC HMI TP900, COMFORT PANEL, TOUCH, 9", 6AV2124-0JC01-0AX0 

 FUJIKIN VALVE TYP N.C, 0.34-0.69MPa, AQBMG000 

 LENZE 9220 FREQUENZUMRICHTER, 33.9222_E

 LENZE 9220 FREQUENZUMRICHTER, EVS9222-E