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ABB ACS510-01-060A-4

   日期:2020-06-19     浏览:18    
  ABB ACS510-01-060A-4

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   厦门阿米控技术有限公司

联系人:徐亚婷

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   公司地址:厦门市思明区湖滨南路388号国贸大厦32D单元


机器人的控制方式

工业机器人控制方式的分类没有统一的标准:

A、机器人动作控制方式

a、机器人运动控制方式

(1.机器人位置控制方式:定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式;路径控制方式:连续轨迹控制、点到点控制)

(2.机器人速度控制方式:速度控制方式—固定速度控制,可变速度控制;加速度控制方式—固定加速度控制方式,可变加速度控制)

(3.机器人力控制方式)

b、机器人动作顺序控制方式

B.机器人示教控制方式

(1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教)

(2.不用机器人示教:间接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教)

机器人控制系统结构和工作原理

一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。

6ES7193-4CA20-0AA0 

MR-J2-20A,HC-KFS23G2 

6ES7648-2BF02-0XG0 

IC200CHS022E,IC200CHS022 

IC200CHS022G,IC200CHS022 

6ES7132-4BD02-0AA0 

1FK7042-5AC71-1DH0 

QD75M4 

BMXFTB2000

C98043-A1236-L22

QH42P 

FX2N-64MT-001 

FX2N-64MR-001 

6DS1844-8CA 

6ES7 953-8LG11-0AA0

414-2DP,6ES7 414-2XG04-0AB0

A1S61PN

A1SD75P2-S3 

MR-J3-10B 

CQ2B12-5D 

6ES5464-8ME11 

RS1-FX/FX 

A1SJ71UC24-R2 

6GK1 901-0AA00-0AC0 

6GK1 143-0AA01 

6SL3217-0CE17-5UA1

IM153-1,6ES7 153-1AA03-0xB0

Q06HCPU 

MR-J2-10B  ,HC-MF13 

FP0-C16T-F

6DS1 312-8BB 

6DS1 602-8BA 

G700-UMD16 

PNOZ6 

C98043-A1604-L1,6RY1243-0FA00 

Q06HCPU 

 

原文链接:http://www.jingke.org/hangqing/show-7132.html,转载和复制请保留此链接。
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