ABB ACS510-01-060A-4
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厦门阿米控技术有限公司
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机器人的控制方式
工业机器人控制方式的分类没有统一的标准:
A、机器人动作控制方式
a、机器人运动控制方式
(1.机器人位置控制方式:定位控制方式—固定位置方式、多点位置方式、伺服控制方式;路径控制方式:连续轨迹控制、点到点控制)
(2.机器人速度控制方式:速度控制方式—固定速度控制,可变速度控制;加速度控制方式—固定加速度控制方式,可变加速度控制)
(3.机器人力控制方式)
b、机器人动作顺序控制方式
B.机器人示教控制方式
(1.用实际机器人示教:直接示教法——功率级脱离示教,伺服级接通示教;遥控示教法——示教盒示教法、操纵杆示教法、主从方式示教)
(2.不用机器人示教:间接示教法——模型机器人示数、专用工具示数;离线示教法——数值输入示数、图形示数、软件语言示教)
机器人控制系统结构和工作原理
一个工业机器人系统通常分为机构本体和控制系统两大部分。构成机器人控制系统的要素主要有计算机硬件系统及操作控制软件、输入/输出设备及装置、驱动器系统、传感器系统。
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MR-J2-20A,HC-KFS23G2
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QD75M4
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PNOZ6
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Q06HCPU
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