【厦门阿米控技术有限公司】：
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modbus通讯查询回应功能
（1） 查询
查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
（2） 回应
如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
modbus消息帧
传输设备将modbus消息转为有起点和终点的帧，这就允许接收的设备在消息起始处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个变量被选中，判知何时信息已完成。部分消息也能侦测到错误并且能设置为返回结果。使用rtu模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个域是变量地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.。.9，a.。.f。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。
整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的crc域的值不可能是正确的。所以在通讯端口初始化时，timer1定时间隔设置为500ms。
【部分型号】
Siemens 6DS1605-8BA e3
ABB TC514V2 tc 514 3BSE013281R1
&R 3AT660.6
2500 083F4040
09F5G1D-2B0A
DSRL2A
DSRL3 691030
DSRK 2 296081
PP7877 EAE TYD20 685022
PP7878 EAE TYD20A 099072
2958040800
ABB Procontic T200 07 KP 66 gjr5240400r0202
6SN1122-0BA12-0AA0
Siemens 6ES7422-1FF00-0AA0
8244383.16.18
C79444-L3003-B051
PP8364 TM-LON-FTT10A
ELCACLF7514-000P 13067272 ELCACLF3024-000P
ELCACLF1524-000P 13067273 ELCACLF3024-000P
ML300
B&R 3AT660.6
Siemens C8451-A1-A86-5
